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从预测残差入手，通过假设检验，给出了卡尔曼滤波内外可靠性量度，并将其和模型偏差分离估计递推公式引入ＧＰＳ动态定位之中。通过对ＷＡＤＧＰＳ用户站的动态数据处理得到了一些结论。
卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用
【摘 要】
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从预测残差入手，通过假设检验，给出了卡尔曼滤波内外可靠性量度，并将其和模型偏差分离估计递推公式引入ＧＰＳ动态定位之中。通过对ＷＡＤＧＰＳ用户站的动态数据处理得到了一些结论。
【机 构】
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武汉测绘科技大学地学测量工程学院;
【出 处】
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武汉测绘科技大学学报
【发表日期】
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1997年03期
【基金项目】
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测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金
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