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基于DSP的交流同步直线电机伺服控制系统
基于DSP的交流同步直线电机伺服控制系统
来源 :洛阳理工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oishiocean
【摘 要】
:
阐述了交流同步直线电机的工作原理,给出了以DSP为核心构成的全数字控制系统的硬件及数字PID的软件设计方法。实验结果表明控制系统的定位精度在±4um之间,验证了伺服控制
【作 者】
:
黄桂琴
原思聪
杜志强
【机 构】
:
西安建筑科技大学,洛阳理工学院
【出 处】
:
洛阳理工学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
DSP
直线电机
位置伺服系统
数字PID
Digital Signal Processor
Synchronous linear motor
Positi
【基金项目】
:
基金项目:河南省自然科学研究计划项目(2008A460012).
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阐述了交流同步直线电机的工作原理,给出了以DSP为核心构成的全数字控制系统的硬件及数字PID的软件设计方法。实验结果表明控制系统的定位精度在±4um之间,验证了伺服控制系统的可行性。
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