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本文提出了1种新型的圆筒型永磁直线电机应用于人工心脏泵领域。内、外定子环分别位于动子环的内、外侧。内、外定子环和动子环均设计成凸极结构，且动子内、外侧凸极齿整体错位90°电角度，通过优化设计使得电机动子环内、外侧产生的定位力成互补关系，叠加后抵消，使电机整体形成的定位力实现了最小化。由于1个定子环位于动子环内部，圆筒型电机内部空间被充分利用，从而提高了电机推力密度并减小了电机轴向长度。本文所提出的电动机的电磁特性通过有限元法分析和验证。