仿生机器鱼尾鳍的动力学研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hmgujie

【摘要】

：

高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提,而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法.通过'二维波动板'理论,建立了三节仿生机器鱼的动力学模型,并对模型

【作者】

：

俞经虎竺长安朱家祥钟小强程刚陈宏张屹

【机构】

：

江南大学,中国科学技术大学

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

稳定性控制力矩惯性力

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提,而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法.通过'二维波动板'理论,建立了三节仿生机器鱼的动力学模型,并对模型进行了实验验证.由该模型出发,分别计算出水动力和惯性力引起的尾鳍驱动力矩的值,分析了该值与仿生机器鱼各个运动参数的联系.为仿生机器鱼的稳定性控制建立了理论基础.

其他文献

连续性肾脏替代治疗对ICU脓毒血症患者疗效的影响

目的探讨连续性肾脏替代治疗治疗ICU脓毒血症患者的临床疗效。方法回顾性分析2015年4月～2017年10月我院ICU收治60例脓毒血症临床资料,其中30例患者采用常规治疗,设为对照组

期刊

脓毒血症ICU连续性肾脏替代

植物乳杆菌—松花粉多糖微胶囊的制备及其对獭兔生长性能和免疫功能的影响

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

学位

植物乳杆菌泰山松花粉多糖(TPPPS)微胶囊獭兔生长性能和免疫功能

社会管理创新要依法维护消费者权益

消费维权工作事关民生，做好消费维权工作是构建和谐社会、维护社会稳定的重要环节。随着商品经济的日益繁荣，消费问题凸显，消费维权不断扩展，呈现出领域扩大化、途径多元化、流通

期刊

消费者权益消费维权社会管理创新和解制度

中小学生感觉寻求量表的编制与应用

通过文献分析和实证研究，构建了中小学生感觉寻求的理论维度，并据此编制了中小学生感觉寻求的测量量表。以14，560名中小学生为有效被试，对量表进行了探索性因素分析和验证性因素

期刊

中小学生感觉寻求冒险行为探索性因素分析验证性因素分析

自动驾驶接管中的分层振动警示设计研究

目的驾驶员在自动驾驶系统遇到无法处理的交通情况时需要尽快恢复情景意识,进行驾驶操控权的接管,由于自动驾驶中驾驶员将更多的从事驾驶次任务,需要进行有效的自动驾驶接管

期刊

自动驾驶接管系统触觉显示分层警示automatic drivingtake-over systemtactile displaylayered warn

加强基层中央银行干部队伍建设的思考

近年来，中国人民银行海口中心支行辖内干部队伍建设取得了长足进展，但仍面临着人员整体素质偏低、结构不均衡；激励机制不健全；干部职工缺乏责任意识、工作进取心不强等诸多问题。

期刊

央行工作干部队伍建设

试论饮食与礼的起源

归纳比较关于礼的起源的诸多观点，论证礼始于饮食，始于饮食习俗，进而论证礼俗相互吸引，相互转化并成为社会调控的主要手段是中国传统社会的重要特征。 To summarize and compare

期刊

礼饮食习俗中国传统社会

智能天线技术在无线通信中的应用

作为现代通信系统的关键技术，智能天线技术对于提高无线通信质量具有重要作用。本文首先介绍了智能天线的基本工作原理，然后分析了智能天线技术在无线通信中的优势和具体应用，为

期刊

智能天线技术无线通信应用

企业改革两种思路的理论比较

以何种思路指导我国的企业改革,对企业的发展方向起决定性作用。党的十二届三中全会“关于经济体制改革的决定”提出以所有权和经营权的分离(以下简称“两权分离”)指导全民

期刊

产权关系实物形态价值形态两权分离经营权产权转让全民所有制企业股份制生产资料所有制理论比较

《野火春风斗古城》多元化艺术元素的运用

《野火春风斗古城》的创作在继承优秀民间传统的同时,大胆突破传统歌剧的局限,立足新时代的意识形态,打破歌剧的结构模式和思维模式,进行多元化探索。本文将对音乐曲调、演唱

期刊

《野火春风斗古城》多元化创新

仿生机器鱼尾鳍的动力学研究

其他学术论文