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钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用的仿真试验设备。在仿真试验中，钻具承受工作压力（钻压）是重要的工艺参数。本文给出针对试验操作要求及钻压伺服系统的非线性、不确定性的钻压伺服控制系统。
钻井平台伺服系统中电液施力系统的设计
【摘 要】
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钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用的仿真试验设备。在仿真试验中，钻具承受工作压力（钻压）是重要的工艺参数。本文给出针对试验操作要求及钻压伺服系统的非线
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
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2000年6期
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