【摘 要】
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分析了磁悬浮控制系统的数学模型。针对磁悬浮垂直位置控制的特性,提出含有积分环节的模糊控制方法。该控制方法是将常规模糊控制方法与积分环节相结合,将控制过程分成两个部
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分析了磁悬浮控制系统的数学模型。针对磁悬浮垂直位置控制的特性,提出含有积分环节的模糊控制方法。该控制方法是将常规模糊控制方法与积分环节相结合,将控制过程分成两个部分,在大偏差时采用常规的模糊控制,提高系统的响应速度,小偏差时再将积分环节引入模糊控制器的输入端,使模糊控制器继续发挥应有的作用,以最大限度地减小控制系统的稳态误差,从而提高控制系统的控制精度,同时给出了在MATLAB/SIMULINK下,应用此方法对磁悬浮的垂直位置控制系统进行建模和仿真的方法,仿真结果显示含有积分环节的模糊控制在保持模糊控制本
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