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信号传输是井眼轨道自动控制系统的重要组成部分。本文介绍了地面与井下通令系统的发展概况，总结了信号的传输方式及传输原理，并综合可靠性，传输深度，传输速率，经济性等方面，评价了它们的优缺点。通过分析MWD系统系统中泥浆脉冲的发生和传输原理，考虑到信号下传的特点和井眼轨道闭环控制系统的要求，确定出地面信号下传系统宜采用负泥浆脉冲方式。在此基础上，提出了地面信号下传系统的设计要求与设计原则，阐述了下传负脉冲的发生原理，并给出了系统的设计方案。