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给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。
基于步进电机的工业取料机械手的定位控制
【摘 要】
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给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2010年1期
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