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提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法直观简单 ,便于推广应用。设计实例说明了其有效性。
干扰解耦观测器设计的新方法
【摘 要】
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提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法直观简单 ,便于推广应用。设计实例说明了其有效性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系!150001,哈尔滨工业大学控制工程系!150001,哈尔滨工业大学控制工程系!150001
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年04期
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