交流变频驱动钻机是近年来在交流变频调速技术基础上发展起来的新型石油钻机,对其各部分及总体的控制方法正在形成。智能控制可以在不精确性和不确定性问题中获得高性能和鲁棒
现代机床的高速加工技术作为目前发展最快、应用领域最广、最具经济效益的先进制造技术,对机床工具的切削性能、工具系统的联接性能提出了更高的要求。机床工具系统中,夹紧机构
城市发展是人类文明发展的重要载体.每次科技的飞跃,都推动城市形态巨大的变革.智慧城市建设,则是我们对未来城市形态和运行模式的推演和定义过程.不久前,腾讯提出了“WeCity
随着液压技术的快速发展,电液伺服系统因具有控制精度高、响应迅速等优点,被广泛地运用到了各个领域。电液伺服阀通过控制电液伺服系统中液体的流量、流向及压力,以使得执行元件
机器人视觉伺服控制技术是当前机器人技术研发中的一大热点。面对日益激烈的市场竞争与经济全球化,工业机器人的兴起对于装备制造业的发展无疑发挥了重大的推动作用,并且逐渐成
随着科学技术水平的不断提升,给我国制药行业发展提供了巨大的便利,目前我国已经成为世界少数制药大国之一,在化工制药方面拥有较高的水准.但是相对比一些发达国家而言,化工
对于纯电动汽车而言,电机和变速器组成的动力总成既是动力源,也是主要的振动噪声源。在整个动力传输过程中,变速器自身会产生振动,同时又会引起其他零部件振动,进而影响整车的乘坐
本文所研究与开发的喉部手术机器人系统MicrohandⅡ主要是面向喉部微创外科手术。该系统能够在狭小的喉部空间内完成对病变组织的夹持、分离、切除,手术清淤等基本手术操作。