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通过对智能双车通信和相关图像处理算法进行研究设计,实现智能双车的协调通信,赛道识别,进而实现超车控制。在二值化摄像头,鸳鸯超声波以及蓝牙等基本传感器和通信工具的基础上,以图像校正和控制算法为辅助工具,对智能双车通信和图像处理系统进行算法设计和研究。实践证明,所介绍的方法可以实现智能双车的赛道识别和协调通信,保证双车安全快速的运行,实现超车控制。