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在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律。
基于Pro/E的串并联机器人的逆向运动学仿真
【摘 要】
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在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律。
【机 构】
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河南理工大学,郑州工业安全职业学院,郑煤集团设备管理中心
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年06期
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