物体识别与定位技术是机器人智能化的核心技术之一,也是如自动驾驶等智能控制技术的基础,如何让识别更加准确、测量更加精准始终是相关领域的研究热点。现有方法在测量速度、精度等因素上尚需进一步完善,其成功将提高警用机器人在疫情、暴恐、抢险等重大公共事件中的智能化程度,是释放警力,避免伤亡的有效方法。故本文对此方向进行探索,提出了自己的物体识别和定位思路,并进行了相关的实验验证,全文主要工作如下:首先,对R
目的:了解基层精神病院不同年代诊断、用药情况以及概念的变迁。方法:用自制调查表对1983,1984年、1993-1994年、2003-2004年在本院住院病人的病历资料的诊断及用药等情况进行回
个人所得税是我国税收收入的主要税种,有着筹集财政收入、调配居民收入的主要职能作用,是国家进行宏观调控的调节工具。自1980年,我国征收个人所得税以来,为适应我国社会经济环境以及居民个人收入的变化,个人所得税政策不断变迁,先后经历了六次修订,个人所得税制度逐步得到完善。作为税务研究领域的一个主要部分,对个人所得税的政策体制进行科学的研究探讨是进行税务研究的关键基础。通过对个人所得税制度变迁的政策分析