【摘 要】
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我国现代建筑业主要面临两个问题,即底层从业人员行业素质不高[1]和技术创新乏力。为改善这一状况,建筑自动化和机器人装配等创新策略陆续被提出。然而,建筑业是相对传统的行
【机 构】
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同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司上海建筑数字建造工程技术研究中心
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我国现代建筑业主要面临两个问题,即底层从业人员行业素质不高[1]和技术创新乏力。为改善这一状况,建筑自动化和机器人装配等创新策略陆续被提出。然而,建筑业是相对传统的行业,周期长,过程复杂且数字化程度低,目前的机器人装配技术还没有成熟到运用于大量的实际项目中。因此该文提出一种利用可视化图像指导建筑搭建行为的人工装配策略,为使公众能够快速建造出他们负担得起的房屋。在研究过程中,进行了材料试验和模拟结构试验,以验证其可行性和安全性。研究结果表明:该方法在低层建筑中具有一定可行性,但对不规则空间的合理利用和在大体
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