【摘 要】
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因实际生产的零件不可避免具有误差, 装配体实际上是具有误差的系统,故在产 品设计阶段对装配体进行误差分析具有重要意义.文中从装配体的实际几何物理意义出 发, 提出在每个
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,广东省汽车工程重点实验室,重庆大学机械传动国家重点实验室
【基金项目】
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广东省自然科学基金资助项目（2016A030313514）,重庆大学机械传动国家重点实验室2015年度开放课题资助项目（SKLMT-KFKT-201503）
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因实际生产的零件不可避免具有误差, 装配体实际上是具有误差的系统,故在产 品设计阶段对装配体进行误差分析具有重要意义.文中从装配体的实际几何物理意义出 发, 提出在每个误差特征的名义位置和实际位置处分别建立名义局部坐标系和实际局部 坐标系,得到了装配体的递推误差分析模型; 由于几何尺寸误差通常较小, 可根据刚体运 动学的微分变换原理将递推误差分析模型线性化, 并以具有并联尺寸链的复杂装配体为 例, 得到了线性化的误差分析解析式.采用文中方法进行误差分析时, 通过对不同类型的 复杂装配体建立相应的系数矩阵,
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