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非线性系统的输出调节与受控中心流形
非线性系统的输出调节与受控中心流形
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tp137907226
【摘 要】
:
本文用中心流形理论^[7]及动力系统方法^[8],考虑了一般非线性系统的输出调节问题,在弱于Isidori和Byrnes^[6]的条件下,得到了这问题可解的充分必要条件。
【作 者】
:
李铁成
王照林
【机 构】
:
清华大学工程力学系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1995年5期
【关键词】
:
非线性系统
输出调节
中心流形
stabilization
observable
exponential stability
centre manifold
ω
【基金项目】
:
国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金
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本文用中心流形理论^[7]及动力系统方法^[8],考虑了一般非线性系统的输出调节问题,在弱于Isidori和Byrnes^[6]的条件下,得到了这问题可解的充分必要条件。
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