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鲁棒设计∥A+BK∥F极小化的新方法
鲁棒设计∥A+BK∥F极小化的新方法
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:breeze001
【摘 要】
:
提出了一种新的鲁棒设计方法,以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标,运用Powell方法进行寻优,产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动
【作 者】
:
许徐平
周强
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
鲁棒控制
极点配置
鲁棒设计
闭环系统
robust control
state feedback
Powell method
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提出了一种新的鲁棒设计方法,以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标,运用Powell方法进行寻优,产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。
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