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提出了一种新颖、鲁棒,实时人脸检测与跟踪算法。该方法采用背景差分法提取运动区域,对运动区域利用肤色归一化RGB和HSV色彩模型的聚类性,得到人脸候选区域。利用人脸几何信息和孔洞信息对人脸候选区域进行验证。基于肤色矩特性,对人脸区域进行跟踪与预测。通过对不同背景条件下的人脸检测与跟踪,实验结果表明,所提算法不仅检测率高,且对光照、人脸姿态的变化具有较强的鲁棒性。基于480×360图像处理速度平均为25帧/秒,可满足系统实时性要求。