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阻力矩加载自适应控制器设计研究
阻力矩加载自适应控制器设计研究
来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhong89332
【摘 要】
:
采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统
【作 者】
:
范新强
【机 构】
:
兰州城市学院培黎工程技术学院
【出 处】
:
自动化与仪器仪表
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
神经网络
自适应控制
阻力矩加载系统
系统辨识
系统仿真
neural network adaptive control resisting moment lo
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采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统仿真试验,所设计的间接自校正控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,能够实现对阻力矩加载系统精确的控制。
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