论文部分内容阅读
为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型.针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题.从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础.
3-RRRT并联机器人的精度分析
【摘 要】
：
为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型.针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题.从而为并联机器人
【出 处】
：
天津理工大学学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
本文简要论述了我国宣传画的兴起与衰落过程及原因,认为宣传画的确切定位应该是“政治宣传画”。尽管从艺术角度来看有较大缺失,但是政治宣传画客观地扮演了中国美术在一定历
对于低年级的学生而言,写话是作文的初始阶段,要培养学生的写话兴趣,让学生自由表达,培养学生说话能力,必须体验先行,惟有学生亲身参与体验活动,才能让学生有话可说,有话想说
近年来,首都医科大学附属北京儿童医院深入践行公立医院改革,坚持以患者为中心,以问题为导向,以改善人民群众看病就医感受为出发点,加强内部调配、依托医联体(儿科)开展工作,
通过对我国财会实验教学的各种模式优缺点比较,论述了“系统配合型”财会实验教学模式的特点,并深入研究了该模式的三维设计思想以及如何应用“社会要求、学生心理和教师控制
特征提取是印鉴识别的基础,其中不变量提取是重要理论.本文是从印鉴旋转不变特性,即从不同角度观看每一个印鉴都有自己不变的独特特性进行探讨的.研究首先提取不变的特征点,
岁月悠悠,光阴荏苒,两年军旅生涯匆匆走过,两年来的点点滴滴仍历历在目。在这两年峥嵘岁月里留下的记忆片断令我刻骨铭心。她们好像一颗颗散落在我脑海中的宝石,是我一生的宝
在当今全球小家电制造行业中,韩国三星集团长足的进步令人印象深刻.去年当索尼还在开发液晶显示器(LCD)时,三星却似乎已经悄悄地迈入所向无敌之境.三星的成功主要在三大家电
文章论述了图书馆与经典阅读的关系。指出青少年的成长离不开经典阅读,当前,青少年的阅读需要正确加以引导,青少年的阅读习惯需要认真加以培养。图书馆要通过经典阅读推广,提