【摘 要】
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在RGB色彩空间的基础上，以苹果枝干识别为目标，提出了一种用于枝干识别的彩色图像阈值分割的方法。通过分析RGB三个色彩分量的关系，得出了基色两两之间的线性关系表达式，进而提出
【机 构】
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燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
【基金项目】
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2013-2015河北省强势重点学科-创新平台项目资助项目
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在RGB色彩空间的基础上，以苹果枝干识别为目标，提出了一种用于枝干识别的彩色图像阈值分割的方法。通过分析RGB三个色彩分量的关系，得出了基色两两之间的线性关系表达式，进而提出色差环的概念，并建立了色差环，取得线性关系表达式之间的联系，得出枝干图像分割阈值范围公式。引入对阈值进行整体调节的参数肛，实现根据实际果园环境实时调节阈值范围大小。通过实验验证，本文方法能够实现对自然光照射下的果树枝干等彩色图像的准确快速分割和识别。
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