【摘 要】
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带宽是伺服控制系统设计中的核心问题，但其设计受到对象的高频机械谐振的影响。本文用有限元方法对三轴转台控制对象进行动力学分析，建立机械谐振的频域模型，为带宽设计提供了依
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带宽是伺服控制系统设计中的核心问题，但其设计受到对象的高频机械谐振的影响。本文用有限元方法对三轴转台控制对象进行动力学分析，建立机械谐振的频域模型，为带宽设计提供了依据，由于转台的转动自由度将造成有限元模型刚度矩阵奇异，文中先定转轴进行有限元分析，再于简化模型中推导释放情形，这种方法具有较小的计算复杂度。适合于现有条件的控制系统建模应用。
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