【摘 要】
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导引绳展放工作是架空输电线路架线作业的首要步骤。对于大跨越区段,业内人员一直在寻求一种更加科技化、智能化、便捷化地展放方法。基于现有的无人机展放方式,提出一种自主
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导引绳展放工作是架空输电线路架线作业的首要步骤。对于大跨越区段,业内人员一直在寻求一种更加科技化、智能化、便捷化地展放方法。基于现有的无人机展放方式,提出一种自主飞行自动展放的方法,将无人机航线飞行、远程自动遥控和导引绳展放有效地结合在一起,并通过现场实践对该方法的有效性进行了验证。结果表明:无人机的自主飞行能够极大地减轻作业人员的负担,提高作业效率,而自动展放使该项工作的自动化水平得到了进一步的提升,验证了所提方法的可行性与有效性。
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