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介绍了自动平装置的研究背景,研究了三种自动平衡装置的工作原理、平衡特点和减振效益,提出了以减振倍数作为衡量减振效益的定量指标。通过对比分析得出：滚球式减振效益最好,在理想情况下,滚球可以使转子达到完全平衡,减振倍数将达到无穷大;摆锤式在理想条件下,减振倍数远大于1;充液式减振效益相比之下较差。一般情况下减振倍数是介于1和2之间。