The Design of Control System for Multi Joint Robot based on PC+DSP

来源 :现代电子技术(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：HUANming520

【摘要】

：

A multi joint robot control system was designed based on the universal processor PC+DSP in order to overcome the short- comings of the control system in terms o

【作者】

：

Yingxiao Xie Yuliang Liu Jianh

【机构】

：

InstituteofMarineandMechtronicEngineering,ZhoushanTechnicianCollege,InstituteofZhoushanHaidaSciencea

【出处】

：

现代电子技术(英文)

【发表日期】

：

2018年1期

【关键词】

：

MULTI JOINT ROBOT Motion CONTROL CARD CONTROL system

【基金项目】

：

Zhou Shan Science and Technology Planning Project (2015C31007),Dinghai Science and Technology Planning Project (2015C3101).

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A multi joint robot control system was designed based on the universal processor PC+DSP in order to overcome the short- comings of the control system in terms of flexibility, cost performance, and software transplantation, which use Industrial Personal Co

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