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粒子滤波算法是一种基于传播样本集的递归贝叶斯滤波器。本文中对粒子滤波算法原理以及在目标跟踪中的应用作了详细讨论,设计了目标模板更新方法。实验证明,粒子滤波跟踪算法具有很好的鲁棒性和抗遮挡、抗干扰性,但是计算量却很大。
粒子滤波算法理论在目标跟踪中的应用
【摘 要】
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粒子滤波算法是一种基于传播样本集的递归贝叶斯滤波器。本文中对粒子滤波算法原理以及在目标跟踪中的应用作了详细讨论,设计了目标模板更新方法。实验证明,粒子滤波跟踪算法具有很好的鲁棒性和抗遮挡、抗干扰性,但是计算量却很大。
【机 构】
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常州轻工职业技术学院
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2009年11期
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