【摘 要】
：
针对PID控制器对模型依赖性强、参数整定困难,动态调整范围较小等不足,在增益调整型模糊PID控制器的基础上,引入变论域思想,根据系统响应各阶段误差e、误差变化ec运行轨迹,设
【机 构】
：
杭州电子科技大学自动化学院生物医学工程研究所
论文部分内容阅读
针对PID控制器对模型依赖性强、参数整定困难,动态调整范围较小等不足,在增益调整型模糊PID控制器的基础上,引入变论域思想,根据系统响应各阶段误差e、误差变化ec运行轨迹,设计了一个论域伸缩因子自适应调整机构,在线调整系统运行各个阶段的输入输出变量与模糊子集的映射关系,实现论域随着系统的控制要求进行伸缩变化,改善了系统的动态特性和稳态精度,提高了系统的动态调节能力。对一典型二阶系统的仿真结果表明:该模糊PID控制器具有超调小、稳态精度高、动态调节能力强的特点。
其他文献
海上通航环境直接关系着整个航运安全,文中阐述了滨州辖区的现状及环境情况,并提出了相对建议,以期做好滨州辖区通航环境的治理工作。
船舶造成环境污染的事故屡见不鲜,文中通过分析海事管理现状及沿海船舶防污染存在的主要问题,提出相对应的管理对策,使海事管理机构明确自身在涉及船舶防污染操作、管理、监
高等学校担负着为国家高层次人才培养的重担,加强高校内部管理,努力提高我国高等教育的办学效益是所有高校都必须认真研究的课题。当前我国部分高校在内部管理方面存在明显不
文中针对温州港状元岙港区水工作业危险性进行分析,探讨了水工作业对周围环境因素的影响,采用模拟实验、理论分析相结合的方法,利用历史统计数据及实际工作经验,定性分析了水
文中介绍了上海市水情自动测报系统中各水情传感器的数据采集原理,以及中心站和远程测站间无线传输原理和数据采集和传输的控制技术。
文中从实际出发,总结了多年来计算软件进行稳性复核的经验,针对理论站距、重量重心、剖面底线等问题,结合计算软件应用中的困难,提出了稳性复核的解决办法和建议,切实提高图
文中通过对天津海事局开发建设的国际航行船舶进出口岸查验系统进行简要介绍,分析了系统建设中解决的实际问题,为通过信息化手段加快国际航行船舶进出口岸查验效率提供借鉴。
拉尔敦达坂一带的巴音布鲁克组火山岩以中酸性为主，火山岩岩相为爆发相和溢流相，岩石地球化学特征反映为强分异钙碱性火山岩，构造环境为活动陆缘岛弧环境，该区有利于火山热液型矿
章中论述了现阶段中国船东的发展现状,并通过对PSC检查依据、程序以及对老龄船舶特点的分析,论述了在对老龄船舶的管理和接受PSC检查过程中应注意的问题。
在内河航道设计中,航道面宽、航道宽度的合理确定不仅影响到工程投资的大小,更重要的是航道今后是否能满足运输的需求并充分发挥其效益。现有的国标《内河通航标准(GB50139-2