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基于遗传算法给出了一种团队CGA（Computer Generated Actors）全局路径规划方法，针对复杂环境和团队特点设计了不等长的路径编码和个体适应度评价方法．试验表明该方法可以为团队中每个成员规划出一条协调的、无障碍的路径，有效地解决复杂空间下团队CGA路径规划问题．
基于遗传算法的团队CGA路径规划方法
【摘 要】
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基于遗传算法给出了一种团队CGA（Computer Generated Actors）全局路径规划方法，针对复杂环境和团队特点设计了不等长的路径编码和个体适应度评价方法．试验表明该方法可以为团队中
【机 构】
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河南师范大学计算机与信息技术学院,河南师范大学物理与信息工程学院
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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河南省重点科技攻关项目（082102210108）
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