【摘 要】
：
由于脑卒中患者不便进行自主居家康复训练与评估,提出一种基于工作空间测量的居家脑卒中患者上肢康复训练评估系统.该系统根据上肢的工作空间设计了上肢康复训练运动协议,指
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
论文部分内容阅读
由于脑卒中患者不便进行自主居家康复训练与评估,提出一种基于工作空间测量的居家脑卒中患者上肢康复训练评估系统.该系统根据上肢的工作空间设计了上肢康复训练运动协议,指导患者进行康复训练;设计虚拟场景,提高患者的积极性;根据上肢末端运动轨迹,拟合上肢工作空间范围包络面,分析工作空间相对表面积(RSA),运用动态时间规整算法(DTW)计算患者与正常人上肢运动角度的差距;并建立基于自适应网络模糊推理系统(ANFIS)的上肢评估模型.招募13位受试者进行康复训练与评估实验,结果分析表明,该上肢评估模型对样本的正确识别率为95％.该系统可以引导患者进行无医生监督的居家康复训练与评估,是一种简单便捷的康复训练评估方法.
其他文献
目的：研究氯化镉(CdCl2)对正常豚鼠心室乳头肌细胞动作电位(AP)的影响。 方法：用常规细胞内微电极方法记录乳头肌细胞AP。 结果：在生理条件下，CdCl2可使APo期振幅(APA)和最
针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题,提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略.分析机器人机身扰动产生的机理及其影响,建立四足机器人
中共中央政治局最近的扩大会議作出的在1958年“为生产1070万吨鋼而奋斗”的号召,極其深刻地反映了我国当前社会主义經济建設中工农業全面的蓬勃發展的景象。我国今年农业生
目的：观察桂枝油对兔离体肠平滑肌的肌张力影响变化，探讨桂枝油治疗肠易激综合征的作用机理。 方法：采用兔离体肠平滑肌肌条，用BL-410生物机能实验系统肌张力传感器测量肌条收
目的：观察头风愈滴丸对实验动物脑缺血后引起的缺血、缺氧障碍及血管舒缩功能的影响。 方法：分别采用断头法致小鼠全脑缺血、缺氧障碍模型，高K+致离体大鼠颈总动脉环痉挛模型
参附注射液(SF)是来源于古方“参附汤”，经过现代制剂工艺生产的现代注射剂，具有回阳救逆，益气固脱的作用。
本文综述了SF在临床中的使用概况，并对相应的药理机制进行了总结
超声导波技术越来越多地应用于石油和天然气工业中各类管道的无损检测.但管道中的超声导波会涉及复杂的传播与交互问题, 因此需要利用仿真手段指导实验设计及理论研究方向,
本文介绍由于慢性疲劳综合征(CFS)的病因和发病机制不详，因此目前西药治疗仅为对症治疗，疗效并不理想，还没有根本性的治疗方法，进一步阐明CFS的发病机制，并在此基础上进行有效的治
目的：研究电损伤的概念和电损伤局部伤情的诊断与时间的关系； 材料和方法：实验清洁级新西兰大白兔36只，均分6组。1组，选取大小两块电极板（2600mm2和400mm2）分别放置在两侧臀大
随着大环内酯类抗生素在临床的广泛应用，其耐药发生率也在逐渐上升。为了解决目前越来越严重的抗生素耐药问题，研究开发新的有效的抗菌药物势在必行。泰利霉素(telithromycin)