【摘 要】
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根据单舵轮自动导引小车（AGV）具体形状和几何参数，应用SolidWorks软件建立了整车模型，导入ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机，并根据电机参数构建交、直流两种驱动系统条件下的step
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院,昆明昆开专用数控设备有限责任公司
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根据单舵轮自动导引小车（AGV）具体形状和几何参数，应用SolidWorks软件建立了整车模型，导入ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机，并根据电机参数构建交、直流两种驱动系统条件下的step驱动方程，对比AGV在两种驱动方式下的速度及加速度时间曲线，研究两种驱动方式对单舵轮AGV运动性能的影响。研究表明，在交流驱动系统条件下，单舵轮AGV能够获得更好的运动性能。
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