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目前大多数研究采煤机运动参数优化问题时，普遍采用仅包含1个牵引速度和1个滚筒转速的单滚筒优化模型，但由于双滚筒采煤机两侧滚筒受力情况及截割状态不完全相同，由单滚筒模型所得结果并不完全适用于双滚筒采煤机。作者以某型双滚筒采煤机为研究对象，以牵引速度和左、右滚筒转速3个运动参数作为设计变量，建立了双滚筒运动参数优化模型；利用遗传算法（GA）对双滚筒采煤机运动参数进行优化，并将最优参数下的截割性能与工业参数下的截割性能进行了对比，结果表明最优运动参数下的截割性能更优；对单、双滚筒两种优化模型下的优化结果进行了对