【摘 要】
：
针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真
【机 构】
：
西安科技大学电气与控制工程学院,西安科技大学机械工程学院
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划项目(2017GY-157)
论文部分内容阅读
针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。
其他文献
精准脱贫效果持续性是时间和质量双重维度的应然判断,自脱贫攻坚战提出以来,脱贫工作更加注重内源式脱贫与激发内生脱贫动力的有机结合。当前广西沿边地区精准脱贫效果受到内
总结了新型健康宣教在胃肠镜检查中的作用和体会，新型健康宣教的主要内容包括检查前的常规宣教和针对性宣教、检查中的护理和宣教、检查后的护理和宣教，认为新型健康宣教具有较
如何将财政支农资金使用好,如何提高支农资金的使用效益,是当前财政支农资金管理面临的重要问题。为加强财政支出管理,强化支出责任,必须建立科学合理的财政支出绩效管理。本
目的：评价两种暂时冠修复材料临床使用性能及其对基牙牙周组织的影响。方法：40例患者随机分蔓两组，分剐采用SWIFT-TEMP临床冠材料和丙烯酸自凝塑料作暂时冠。结果：两组暂时冠的边
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出