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针对粒子滤波(PF)在变桨距系统故障诊断中存在的样本贫化现象导致故障诊断精度低的问题,提出一种蝙蝠算法自适应优化粒子滤波的故障诊断方法。通过改进的蝙蝠算法优化粒子滤波的采样过程,并结合最新的观测值定义粒子适应度函数,引导粒子整体向高似然区域移动;同时引入一个动态自适应惯性权重来设计新的粒子全局搜索位置更新机制,自适应调整粒子的全局搜索与局部搜索能力的有效协调,改善粒子贫化及陷入局部极值的问题,以期提高粒子群对故障状态的估计性能。通过对风力机桨距系统执行器和传感器故障诊断的仿真分析,表明该方法可有效提