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提出一种基于多幅未标定图像的三维重建算法.在标记点匹配的基础上进行射影重建,通过施加度量约束将射影重建升级为欧氏重建,即利用未标定的透视图像恢复相机的内、外部参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建.标记点易于进行点对精确匹配,较手动拾取匹配提高了效率.实验结果表明,利用该算法能够大幅减小再投影误差.