【摘 要】
：
针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略：采用
【基金项目】
：
江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目（BY2015003-09）
论文部分内容阅读
针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略：采用多闭环与前馈复合控制提高加载系统力控制精度并改善相位滞后;基于结构不变性理论对伺服作动器的位移输出信号进行前馈补偿并抑制多余力.仿真结果表明,该加载系统方案能够有效抑制多余力,减小系统相位滞后,提高力加载精度,保证加载系统具有良好的整体性能,并可灵活地满足不同载荷、不同频率的加载测试需求.
其他文献
为了提高铣削加工的能量利用率,提出了一种以无颤振切削为约束条件,以能量利用率为优化目标的铣削参数优化方法.基于机床的能耗特性,建立了提高能量利用率的无颤振铣削参数优
为了提高Zn O∶Eu~（3＋）荧光粉体的发光强度并降低合成温度,利用高温机械力化学法合成了单相Zn O∶Eu~（3＋）荧光材料.利用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和荧光光谱仪对样品的结构、微
对照品种是本试验中综合表现较好的品种，是近几年无病和轻病区的首要主栽品种，本次试验霜前皮棉单产超过对照品种者，仅有“９６６３”品系，抗病性优于对照品种者，只有“豫２８”和“新石Ｋ１”两品
针对λ网络中的高性能传输问题,提出了一种分布式速率分配算法.该算法基于离散时间系统模型对λ网络进行建模,得到其速率分配问题的数学依赖关系,根据最大最小公平准则,利用
为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresenham圆对已提取的安全套边界点集进行曲率分类,根据边界曲率趋势筛选出特定的边界点集并求出矩形掩膜区域.在精检测阶段,在矩形掩膜区域内生成ORB特征算子检测和BRISK描述子.采用最近邻域算法进行模板匹配,利用RANSAC算法剔除误匹配.结果表明,本算法比单纯的ORB+B
针对全球定位系统、雷达和卡尔曼滤波等传统测量手段在弹道量测中面临的诸多问题,提出了超宽带技术与平方根无迹卡尔曼滤波方法相结合的弹道估计算法,通过试验与仿真对该算法
<正> Gansu Provincial Development and Reform Commission hasofficially approved the proposal made by Huating Coal andPower Joint-Stock Company on investing 2.731
在警务综合模式下，进一步夯实派出所社区网格基础，一是着力社区警务社会化运作，运用1＋N机制，共创社区平安和谐；二是着力社区警务网格化管理，把信息采集、人口管理、巡逻防控等责任落