基于有限维YOULA参数化的多目标H2／H∞最优控制

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：teliek

【摘要】

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讨论了多目标H2/H∞最优控制器的设计问题.针对文献[1]中Scherer提出的基于观测器结构的Youla参数化算法,给出了其解存在的必要条件.并基于此算法,将多目标H2/H∞最优控制器

【作者】

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马广富杨志红胡庆雷

【机构】

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哈尔滨工业大学

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

鲁棒控制多目标H2/H∞最优控制有限维 YOULA 参数化线性矩阵不等式 robust control multi-objective synthesi

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讨论了多目标H2/H∞最优控制器的设计问题.针对文献[1]中Scherer提出的基于观测器结构的Youla参数化算法,给出了其解存在的必要条件.并基于此算法,将多目标H2/H∞最优控制器的设计问题转化为可解的线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题.通过对每个综合目标使用独立的Lyapunov函数,降低了系统的保守性.并应用于Benchmark控制器的设计,证明了该方法的有效性.

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