【摘 要】
：
机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位。由于机器人视觉感知的局限性,机器人听觉感知的研究已经成为机器人研究领域的重要
论文部分内容阅读
机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位。由于机器人视觉感知的局限性,机器人听觉感知的研究已经成为机器人研究领域的重要分支。在该课题实验研究中,以心理声学模型为基础,实现了仿生机器人声源定位功能、听觉的正常行为功能,特别是使机器人具有了基于心理声学的声源识别功能。从听觉生理学、听觉心理学、人工智能等专业实现跨学科领域综合研究方面做了有效的探索研究。论文研究成果为机器人仿人生物体特性研究提供了一定的借鉴。
其他文献
Six-year-old Levi Mayhew used his Make-A-Wish Foundation（基金） wish to send his best friend to Disney World. Mayhew hasn’t been able to talk, walk, or eat on his own in the last year because he has got
在CNC(Computerized Numerical Control)计算机数控技术下,有轨制导车辆系统在不同的情况下如何高效地调度RGV(Rail Guided Vehicle)穿梭车的问题。按照实际的业务需求,模拟
油藏年度规划储量预测是勘探规划决策方案中必要且关键的一环。针对传统储量预测方法精度低、方法复杂度高等问题,该论文提出一种基于深度学习的油藏年度规划储量预测方法。
运用三维设计软件SolidWorks建立了停车顶检测车底架的参数化模型,利用ANSYS Workbench软件对原有底架进行了静力学分析和形状优化设计,然后建立尺寸优化设计数学模型,对底架
为了提高发票识别的准确率,对票据定位算法进行了研究。现提出一种基于OpenCV形态学的发票定位算法。该算法利用电子发票的表格线规整性,利用形态学操作检测垂直和水平等高线并画出发票表格框架线,再利用右下角基准点及各区域框的长宽定位出发票需要识别的区域。论文算法用Python及OpenCV等库实现,实验结果表明:该算法可以准确定位并裁剪出待识别区域。
文章提出了基于改进的IHS、PCA和小波变换的遥感图像融合算法,提高融合图像的空间分辨率和光谱分辨率,首先对多光谱图像进行PCA变换,使其维度降低,减少信息损失,将原始图像数据中有效的主要信息用主成分PC1、PC2、PC3表示。接着对主成分进行IHS变换得到I、H、S分量,之后将强度分量I与全色图像进行直方图优化求解得到new PAN,最后对new PAN和强度分量I进行小波分解。利用PCA对多光
电力推进系统所表现出的恒功率负阻抗特性会引起直流侧电压振荡,导致系统不稳定[1]。论文研究了电力推进系统相关电气、控制及运行参数变化对直流侧电压稳定性的影响,提出了
该研究对电动汽车锂离子电池的外部短路(ESC)故障特征进行了实验研究。建立了一个实验平台,采用修改的一阶RC模型来模拟ESC故障过程中锂电池的电学行为。模型参数由动态邻域