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随着我国产业结构调整的不断深入，建筑行业正朝着高科技、高质量发展，建筑机器人是其中不可或缺的重要力量。本文介绍一种基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人，该机器人系统采用智能爬架和机械臂的复合设计方案，通过在试验场地测试，各项性能指标得到有效验证。
基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人系统研究
【摘 要】
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随着我国产业结构调整的不断深入，建筑行业正朝着高科技、高质量发展，建筑机器人是其中不可或缺的重要力量。本文介绍一种基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人，该机器人系统采用智能爬架和机械臂的复合设计方案，通过在试验场地测试，各项性能指标得到有效验证。
【机 构】
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上海机器人产业技术研究院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2022年02期
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