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利用直线一级倒立摆系统来仿真450T大跨度提梁机的同步跟踪LQR控制算法,并设计出了基于LQR方法的最优控制器,给出了性能参数Q和R选择的一般原则,同时MATLAB仿真结果表明该控制方法能够实现仿真对象的稳定控制。
基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真
【摘 要】
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利用直线一级倒立摆系统来仿真450T大跨度提梁机的同步跟踪LQR控制算法,并设计出了基于LQR方法的最优控制器,给出了性能参数Q和R选择的一般原则,同时MATLAB仿真结果表明该控
【机 构】
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中铁工程机械研究设计院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2011年6期
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