【摘 要】
：
以惯性坐标系作为捷联惯导解算参考基准并综合外测速度辅助信息,可有效隔离载体角运动和线运动干扰的影响,实现捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动
论文部分内容阅读
以惯性坐标系作为捷联惯导解算参考基准并综合外测速度辅助信息,可有效隔离载体角运动和线运动干扰的影响,实现捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准。但现有算法的对准精度受载体位移影响,通过位移补偿降低重力矢量在惯性系投影的偏斜误差,同时给出了基于惯性参考基准的SINS定位方法,提高SINS动基座初始对准精度,并且具备对准过程中进行实时定位导航的能力。车载实测数据分析表明,动基座方位对准精度达到0.032°,相对定位精度约为行程的0.15%。
其他文献
<正>最近,笔者参与了在广东省档案馆展出的《科学重建铸就奇迹——广东对口援建汶川灾区图片展》的讲解工作。在熟悉展览、撰写讲解词、承担现场讲解的过程中,引发了笔者关于
本文简要分析了鲁迅的翻译观所包含的五大方面:“目的”观、“词句”观、“硬译”观、“重译、复译”观、“批评”观。通过分析鲁迅自己以及其他学者的论述,较系统地阐明了这
<正> 二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)是一种重要的异氰酸酯,是生产聚氨酯(PU)产品的主要原料之一,广泛应用于PU硬泡产品生产(约占MDI总消费量的80%)。此外,MDI还可应用于反应注射
本文利用农村-城市移民调查RUMiC(2009),研究了我国城镇教育职业错配情况及收入差距。本文先对我国城镇教育职业错配的现状进行测算,全部劳动力群体的匹配率为58.63%,我国城
<正>日前。国际劳工组织发表的《世界就业和社会展望——2016年趋势》报告显示。在刚刚过去的2015年,全球失业人口估计为1.97亿人,比2007年全球经济危机前的水平增加了270万
档案的安全保管和防止突发事件对档案造成损坏是许多国家档案工作者十分重视和关心的问题。为指导各国档案工作者进行灾害预防和对受损档案进行抢救，国际档案理事会灾害防治委
中国红色资源得天独厚,具有独特的德育资源优势和教育价值。但目前大学德育中红色资源开发与运用没有得到应有的重视,红色资源的德育价值没有得到有效利用与实现。为此,要开
随着气囊导尿管应用的日益增多,导尿管拔除困难的情况也越来越常见,现将常见气囊导尿管拔除困难的原因及护理对策综述如下。
针对基于重力加速度矢量积分的间接解析对准算法,详细分析了惯性器件误差和线运动干扰对其对准精度的影响,推导了各项误差和对准失准角之间的解析表达式。分析结果表明,间接
<正>西沙、南沙、中沙群岛是我国最早发现并开发的海域。据琼海市档案馆收藏的《会同县志》记载,明清时期,潭门就已是知名的渔港。琼海市潭门渔民依托潭门渔港早在明清初期就