【摘 要】
：
针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法。构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控制律,动态切换函数将控制量中不连续项转移
论文部分内容阅读
针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法。构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控制律,动态切换函数将控制量中不连续项转移到其一阶导数项中,削弱了控制量抖振,鲁棒项对参数摄动、负载扰动等不确定因素进行了补偿。最后,对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真及实验研究,同时给出了控制器参数对控制性能影响的规律。仿真及实验结果表明,同传统滑模控制方法相比,所提方法提高了系统鲁棒性,并且抑制了控制量抖振。
其他文献
在社会互动的过程中，口碑的信息内容也会因为传播者的主观加工而产生误传。文章以印象的视角，明确界定了口碑误传行为的定义和基本类型。通过问卷调查法，验证了印象管理理论中主
据海关总署最新统计数据显示，2011年，中国硅铁出口量与2010年相比继续保持减少态势。2011年，中国累计出口硅铁62．15万吨,比2010年全年的硅铁出口量77．99万吨相比减少20.3％。
针对目前磁流变减振器需要外部电能输入的问题,该文利用压电振动能量捕获技术设计了一种无需外部电能输入的自供电磁流变减振器。论述了该自供电磁流变减振器的结构及其压电
<正> 一、罗布麻的资源现状罗布麻(Apocyoum veuetum)是黄河三角洲盐碱沙荒地上的一种常见野生植物,其叶、茎、根均供药用。罗布麻属夹竹桃科多年生宿根草本植物,具有耐盐、
新春过后，宜宾南溪区档案馆迎来了查档小高峰。来自全区各乡镇的在外打工群众大多选择这段时间到档案馆查阅与自身密切相关的档案。从利用档案内容看，利用最多的录用招工、婚姻
针对后向投影算法运算量大和实时性差的问题,该文在图形处理器的并行处理架构下,结合时域快速后向投影算法,提出了面向像素的并行快速后向投影算法.该方法距离向根据分辨率要
为了研究整体中空夹层复合材料的层间剪切性能,该文在分析整体中空夹层复合材料 细观结构的基础上,将材料的芯材结构简化为双菱形,建立了相应的实体模型.采用渐进损伤 分析有
为探索气液两相脉冲爆轰发动机爆轰噪声形成机理及控制方法,对雾化汽油近场爆轰噪声进行测量分析,建立理论模型并利用时空守恒元/求解元方法（CE/SE）进行数值仿真。结果表明：爆轰
中医证候的客观指标研究,是目前受到注目的一个课题.笔者在《高血压病的客观指标分析》一文中(《山东中医杂志》1988年第2期)提出了鉴别高血压病3个证型的血压参考指标.现将
为克服传统基于概率的路由协议因消息多次转发而导致的网络开销问题,该文在不需获知目的节点先验知识前提下,基于节点局部信息定义包含延迟度和有效性的节点社交尺度,提出了