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为了使物联网传感器节点在户外长期工作,提出了一种光源自动跟随系统,由放置在上、下、左、右的4个数字照度传感器进行光照强度检测。单片机对水平和垂直方向的光照强度差值做出控制,使双轴电机运动直至水平或垂直方向上的2个传感器输出基本一致,达到自动跟踪光源的效果。结果表明:所设计的控制系统测量精度较高,能实现物联网传感器节点的持续的可靠运行。