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郭嵩焘作为晚清中国首位驻外公使，有着先于时人对中外关系的认识，即由被动到主动的外交意识、由“夷狄观”到“平等观”的外交态度、由“中体西用观”到“本末有序观”的外交选择。这些认识指导了他在驻外期间具体的外交活动并取得了良好的效果。郭嵩焘的出使也对中国开启外交近代化的序幕、明晰当时与各主要国家之间关系的认识以及进一步深化对西洋文明的理解等方面产生了深远而持久的影响。