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为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性、车轮地面附着性有明显的改善
基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器
【摘 要】
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为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院硕士生,江苏大学汽车与交通工程学院教授、博士生导师
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2005年04期
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