机器人视觉伺服仿真系统研究

来源 :深圳大学学报：理工版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a226959

【摘要】

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以六自由度SG-MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进行图像处理和视觉伺服控制算法的研

【作者】

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郭小勤费跃农徐刚陈健

【机构】

：

深圳大学工程技术学院

【出处】

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深圳大学学报：理工版

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

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机器人仿真视觉伺服图形仿真 OPENGL robotic simulation visual servo graphic simulation Ope

【基金项目】

：

国家自然科学基金，深圳大学校科研和教改项目

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以六自由度SG-MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用Visual C+ +编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全可靠、灵活方便的研究平台.

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