蹬腿，是由下向上、向前作直线运动的腿法，属于传统腿法中的重要腿法之一。然而，由于多数练习者不得其法，于实战时不能充分运用它，且在攻击时常使身体的正面要害部位尽数暴露，此腿法在众多的练武者中便被忽略了，而多以侧踹和鞭腿为主要的训练项目。可是人们并不知道，正蹬腿是百腿之母，练好正蹬腿，也可对踹腿、鞭腿练习起到很大的连带提高之效。
　　传统武术对蹬腿多以“一脚制敌”而誉之，并有“无影脚”、“穿心腿”的美名，实搏中，不但可以用来作试探、进攻或阻击，还可以分为脚尖踢、前脚掌踢和脚跟蹬击三种形式。当然，其中以脚跟踢最具威力和最常用，且多用来攻击对手的心脏、小腹和裆部等薄弱环节，低蹬可击其膝盖、前胫作阻击之用。由于我们对正蹬腿缺乏正确的训练、研究与应用，而被一些俗套陈规的陋习所影响，简单、直接、快速、凌厉的、实战中极具杀伤力的蹬腿反被小看了。
　　蹬腿之法不是固定地只蹬其胸腹，以及只沿一条直线蹬出易被对手侧闪反击那么简单。它是在不同的变化中发出致命一击的。盲目地发正蹬腿，当然收效不大，而在前弹、斜蹬、侧蹬，以及拳法的掩护下发出正蹬腿击时，其效果就不言而喻了。
　　一、正蹬腿的基本技术
　　在学习正蹬腿之前，首先要了解正蹬腿的基本意义和内容，大凡从人体正面出击，并以全脚掌为攻击力点的腿法，均可称为正蹬腿功法。我们了解了这一点之后，就不会拘泥于腿所出击的高低位置，视情况而出击即可。
　　（一）具体的练法
　　1郾以左侧实战姿势开始，右脚垫步，同时，左腿提膝上抬至腹前，脚背内勾收紧，脚底向前方，右膝稍弯曲，两手屈立两肩前，随即伸小腿送髋，使膝前顶，勾紧脚尖，以脚跟及全脚掌为力点，使左腿充分伸展蹬出，高与腹平。
　　2郾紧接着，左脚向前落地踏实，左膝关节稍弯曲，右腿提膝上抬至腹前，脚尖内勾收紧使脚底向前方，两手屈立于两肩前，随即伸右小腿送髋，使膝前顶，以脚跟及全脚掌为力点，使右腿充分伸展蹬出，高与腹平。
　　3郾然后，右脚向前落步，屈膝成右弓步，两臂屈肘立护于胸前，两拳立于两腮侧。
　　（二）注意要点
　　1郾做正蹬腿的练习，躯干与下肢协调一致是开始前蹬的第一阶段，这个阶段腹前肌、腹侧肌和深层腹肌收缩，当下腹肌收缩后，躯干侧肌、背肌、胸肌、大腿屈肌和大腿伸肌才依次收缩，肌肉收缩的反弹伸张性越大，发出的腿力就越强劲。
　　2郾只有在身体做统一的整体运动时，才可能做出最理想的蹬击，也就是说，提膝、伸膝的动作要连贯。正蹬腿的提膝有个特点，就是一提膝便收入怀中，就是大腿根至膝关节这段尽量上收，使脚底对准目标，当膝关节刚至肩高度，便迅疾利用膝关节的弹性向前蹬出。
　　3郾在整个蹬踢过程中，支撑脚必须很稳地贴在地上，在提膝发腿过程中，保持上体略前压的姿态，以助于平衡的保持和发力。蹬踢时腿要瞬间伸展，同时呼气发力，力达脚掌，必要时，可借助后仰体以推动蹬腿发力。在基本技术中，要时时注意，两手始终护住中线，出腿也以中线出击为标准，出腿抬起的高度取决于攻击目标的高度，高及颌平，中与胸、腹平，低与膝平，基本的技术方法是一样的。
　　二、正蹬腿的强化训练
　　要想做好正蹬腿出击的强化训练，首先就得对髋关节韧带进行锻炼，在前面的膝法中曾讲述过髋关节的锻炼法，这里就不在赘述。这里从正蹬腿用于实战技术为基础出发，以科学而切实的训练入手，补充其蹬腿技术中的缺陷，强化其本身的攻击优势。
　　（一）正蹬腿的发力练习法
　　1郾正蹬腿要练出强大的摧毁性和爆发性来，就要在其基本动作技术上下苦功，进行反复的空蹬练习，从慢动作到快动作，以每只脚进行低、中、高不同位置的出腿空蹬500～1000腿，左右相同，并配合各种步法身法，两手始终护住人体中线。
　　2郾为了使正蹬腿时支撑脚稳固，于一空地上设一支架（或大树枝干也可），吊两根绳子，一手握住一根，进行相当快速的高位蹬腿，以绳子做支撑，这样可帮助练习时不会摔倒，而且可放心以全力去蹬腿，长期练习后形成条件发射，使人体平衡支撑加强。每日反复出腿1000次为宜。这样的训练，能够获得良好的腿部韧带、柔韧灵活的腰髋部、较好的腰腹力量和随时提膝到肩的本领，真正地达到出腿力量大、打击距离远、打击范围大的效果。
　　3郾用足跟抖击树干的法则训练正蹬腿。立于大树前，以脚尖抵贴树干面，两膝均略屈曲，然后伸腿膝、脚跟猛抖击树干，使全脚掌着树干面。一只脚练习10～20次后换另一只脚，反复地对树干进行正蹬腿抖跟发力练习，初期可穿较厚而松软底子的鞋练习，随着练习的日程增加，最后以赤足练习，这样的练法，不但能练出出击腿的爆发劲来，还能使另一腿的支撑平衡力加强。
　　（二）正蹬腿的出击速度练习法
　　速度的练习，分作三种方式来完成，即橡皮筋辅助法、吊球辅助法、跳绳辅助法。
　　1郾橡皮筋辅助正蹬法：此法专为提高快速出击和迅速收腿的速度。橡皮筋约2尺长，将一端固定在地面的桩或环上，另一端固定于练习脚的踝关节处。然后做正蹬腿练习，提膝后的前蹬出击高度分上、中、下三位，蹬击10次为一组，再换另一脚练习一组，以每次练习左右脚10～20组为宜。
　　2郾吊球辅助正蹬法：此法主要强化前蹬腿练习的动作速度和蹬击的准确性，一般以采取高位蹬击为训练手段。将吊球固定于练习者颌部高度为宜，然后以各种步法游动，进行突发性的高蹬腿击打吊球，每次必以足跟为力点，左右闪转，前后滑行，垫步进身。左右脚交替，或单一性的腿重复出击，每日练习出腿以100～500腿为宜。
　　3郾跳绳辅助提高出腿速度：一脚落地弹跳，另一脚做向上提腿，与躯干成90度，小腿与大腿成90度，脚尖下垂，紧接着落地。原落地弹跳的脚向上提，交替进行。脚落地必须有缓冲，严禁用足跟先着地，否则传导作用会震伤大脑而影响健康。跳绳时以节奏性为主，先吸一口气，然后快速跳绳，直到气憋不住时放慢速度，换气后憋住又跳，持续4～5口气后休息一会。这样可达到无氧训练的目的。 　　（三）沙袋的辅助蹬腿练习法
　　沙袋的练习，已基本上接近于实战的训练了。针对沙袋采取模拟性实战训练，用前后的进退、左右的闪击和环绕式的回转身进击练习，在此练习中，每发出一腿都要有意识地以“腰为轴”，运用全身的协调的爆发力量，不能单凭腿足的局部力量。
　　1郾以左侧实战姿势面对沙袋而立，前滑步上前用双掌猛推沙袋一把，待沙袋被推荡的瞬间，右腿猛伸蹬向沙袋。然后收腿落地。当沙袋被击震荡不已时，双掌一按推，又发腿蹬击。左右腿交替反复练习，以每腿蹬击50～100次为宜。这种训练法可于实战中经常用到，主攻或迎击均可。经持之以恒的训练，一旦临敌时，就能自知其威力了。
　　2郾以左侧实战姿势面对沙袋约1米处站立，右脚猛然垫步向前抬膝上收，脚底正对沙袋猛地伸腿蹬击向沙袋中段。随后收步退身变成右脚在前，仍按上述方法出右脚蹬击沙袋。一退一进，反复交替左右脚进行。同时还要配合闪步后的正蹬。经此训练，能远距离地发出快速进身的攻击方位，但凡敌体腹、胸、裆或背、臀、胯，只要是我正蹬腿能击到的地方，均可为攻击目标。
　　（四）正蹬腿的打靶练习法
　　腿法的打靶练习，应以活动靶为宜，静位靶在前面的沙袋诸方面的练习中基本上已练到，活动靶的练习主要是让习者全身心地投入到模拟实战之中去。辅助者左右手各持一个脚靶，上下左右地变换位置，练习者必须以靶为攻击目标，利用各种步法，形成有效的发腿距离，向脚靶攻击。必要时，辅助者移动步法让练习者扑空，以此来锻炼习者对距离感的掌握。在攻击正蹬腿时，两手要做好防护准备，以防辅助者用脚靶或出腿进击，使练习者养成攻中有防、防中有攻的习惯。
　　三、正蹬腿于实战中的用法
　　拳谚曰：“手是两扇门，全凭脚打人。”腿技在历代武林中都备受重视，国外技击在风起云涌之际，也是将腿技列于第一位的。任何一种腿法都不会单独出现做攻击的，致命腿法必须在多种拳法和腿法的掩护下，择准时机和目标而发出。
　　这里所论述的正蹬腿技法，将分为防守反击性的运用和主动进攻性的运用，应以多种身法、步法、拳法、腿法做辅助，以便发挥蹬腿的威力，其目的是着重突出正蹬腿的技击性和威力，以此开导习练者的实战思维，体悟双方技法特点，做对比性的研究，以获得能攻能防的本领。
　　（一）防守反击性的正蹬腿运用
　　1郾阻击性蹬腿法
　　双方对峙，当对方前滑步进身用右直拳击打我方面部时，我方略仰头避躲，左脚蹬击敌右膝，在对方受阻欲换势之际，我左脚收落提起右脚正蹬对方腹部。若击中敌腹将其致退而敌未受创，我方速落右步，一个左垫步再度起右蹬腿击向敌腹，使其腹两次受击而跌翻在地。
　　此法运用比较容易奏效，但要掌握好时机和距离。一般情况下，出击多步在拳之先，步到拳才到。我们要抓住对方刚滑步前进而步尚未立稳之机，以脚跟为力点撞击对方膝盖。此时，对方若是弓步状，则受伤会轻一些，假如是直膝上步尚未屈弓，其膝关节将很容易被蹬折。不论怎样，一旦阻止上了，敌方的反应速度就会相对减慢，从而为我方再度出击蹬腿创造条件。但有一点得注意，严防对方的右拳击打，若其拳臂放长击远，我方只顾去阻击而不防护头面，两相撞击则易成两败俱伤，实不可取了。正蹬腿若一次出击成功，就要接二连三地猛攻，直至敌倒地上可停下攻势。
　　2郾迎击性蹬腿法
　　双方对峙，当对方前滑步进身，猛出右摆拳击打我方头部左侧时，我方猛地后仰上身之际，左腿一收用脚掌对准敌方。假如敌方前扑身摆拳至中途见我左脚阻击，刚一分神右拳略滞，刹那间，我方左脚即伸腿蹬击对方裆部。在对方裆部受击而佝身顾痛时，我方左脚收落，右脚正蹬敌方胸口，将其蹬击而出。
　　迎击之法要胆大心细，必须迎着对方的进攻发出左蹬腿，以此脚迎上对方刚扑上来的身体。一般情况下，对方在上前攻击时，忽见你收提着腿正对着他，便会本能地停顿一下，产生惊愕之状，此际，我方的腿就不能出击其上盘，而应取其下了。因为对方有突然的停顿，这时一出腿，会遭到对方的本能性两手护胸动作的阻击，弄不好还会将我方之脚抱住，这样一来，其结果就麻烦了。不论是防守后的反击，还是主动的进攻，实战的要求都是速战速决。
　　3郾下闪后的正蹬腿法
　　双方对峙，当对方前移右步，猛出左踹腿向我方腹部踹击时，我方迅速滑步避开。如果对方趁踹腿之势落步拥身右摆拳击打我方头部左侧，我方此时已退避不及，左脚略一收步下闪避过敌摆拳，在对方摆拳击出未及收回时，我左旋体两手向其面部伸扑，同时，右腿正蹬出，击敌胸口上。
　　在一般情况下，摆拳击打多在踹腿和鞭腿的掩护下出击，所以，我方应预先防范到这一点，敌出第一式不要去硬架硬挡，而应以闪为上策，见其第二次攻击之瞬间，伺机反击。我方在下闪避敌拳的时候，就要为正蹬腿反击做好一切准备。上抬双手一是做防守之用，二可做虚晃作用，为穿心脚制造出万无一失的机会。
　　4郾侧闪后的正蹬腿法
　　双方对峙，对方前上右脚一步，同时，右拧身左踹腿击向我方上胸。我方迅疾沉身避躲，右脚右斜侧跨闪一步，右偏身彻底避过对方腿击范围。我方侧闪后刚好面对敌方的后背，立即趁对方收腿时，猛地收起左腿蹬击敌臀部。在对方突然受击，重心不稳而前仆之际，我方左脚收落步，又起右脚向其右膝弯部蹬击，直至敌腿受重创而不能起身为止。
　　侧闪之法，不可盲目运用，得视敌攻击时的定位动作，而采取相应的侧闪动作，方可完成技术的要求。在这一式里，对方的踹腿是相当猛的，并且是高腿，这时采取侧闪，完全可以避开其攻击。假如对方用中低踹，则不可一动势就侧闪，而应略后滑步避过后再伺机反击，因为侧闪的技法都是在对方进攻气势相当猛烈，前冲之象已成时，方可用。只有这样，发起反击时才会顺利。不然，对方一攻就侧闪，不管其攻势如何，这样就会被对方连续变招换势地进攻，我就只有招架之功而无还手之力了。
　　（二）主动攻击性正蹬腿用法 　　1郾连环正蹬腿法
　　双方对峙，我方主动发难，右垫步向前，左腿正蹬敌胸。如果敌方退右步仰身避过，我方则落步拥身，右脚蹬敌小腹；继起左腿蹬击敌胸口，以快速的连环三腿，将敌方蹬倒在地。
　　连续两次以上的攻击对方的技击，称为连环击。连环正蹬腿击法要突出一个“连”字。进攻连续性要好，击打的部位灵活多变，左右逢源，造成对方无隙反击的攻势，必要时得手脚配合，长短兼用。此式中，我方第一次发动的攻击要快而稳，出腿突然，给敌方有退避不及的感觉，若第一腿被闪让过，二、三紧随追出，不能给对方有一丝的喘息和侧闪的机会而只能一味地后退，拳诀中有曰：“直退易溃，斜撤得宜。”我方来个连续起腿直追，即使没蹬中敌体，由于速度过快，敌方自己也会由于退步不及时而跌坐于地。
　　2郾摆拳掩护下的正蹬腿法
　　双方对峙，我方突然发难，左脚前滑步左直拳攻向对方面部。假如对方不闪不避，上抬右臂格住我方左腕臂内侧，我方立即后收左手前拥身发出右摆拳打击对方头部左侧，迫使对方低头佝腰躲我右摆拳，我方右腿蹬击敌方小腹，将其蹬跌于地。
　　惊上取下之法，是拳家的惯用技法，其实就是长短互用，上下相照。此式中，我方用直、摆拳连续两次攻击其头面，对方只能在我方刚出拳之际就逃跑掉，不然，无论他怎么防守格挡，都会有下闪和低头佝身的动作出现，只要有这一动作出现，我方的正蹬腿就算一举获效而收“渔人之利”了。但需要注意的是，直拳和摆拳的出击要衔接紧密，步法要随敌动而动，掌握好我方与对方的距离，以我方的拳、腿出击刚好得力为准，过远有鞭长莫及之感，过近则难以发挥出拳腿作用来，而且，这里介绍的一切方法都是在为正蹬腿技法服务，不可视之为“牵强附会”之作。
　　3郾直膝掩护下的正蹬腿法
　　双方对峙，我方主动发难，左脚向对方猛上进一步，右腿直膝顶向对方胸腹。如果对方后仰上体避过我方之右膝攻击，我方则乘起膝之势伸小腿正蹬而出，踏中对方腹部，右脚向前一推力，立即收落踏地，左腿迅速蹬击敌方腹部，以两度重击将敌打倒在地。
　　这一式就是所谓的直膝掩护，把招法用熟后其实就是一个直接性的正蹬腿，直膝动作只是正蹬腿一式的预动，这时候，我方绝对不能有丝毫的停顿，以防对方发起反攻。提膝和蹬腿本应一式发出，这样才能一出即中。在第一腿击中敌方时，我方切不可松懈，应加紧再度击打，直至敌跌地不起方止。
　　4郾丁腿掩护下的正蹬腿
　　双方对峙，我方主动发难，右垫步左脚丁腿低弹对方裆部。如果对方见势向后垫纵步避开，我方以连续的垫步丁腿追击，在对方稍有停滞的瞬间，我方即落左步，提起右腿蹬击对方胃脘部。腿一击中，迅疾落步，右脚蹬踏向其在前的左腿膝关节，致使其骨折丧失再战的能力。
　　丁腿在徒手搏斗中，一般都作为“引手”使用，对方即使明白这是一记虚招，也不得不防守躲避此腿。我方运用丁腿时，当视机而作，连续垫步丁踢，左右连环丁踢。当对方一味地退避，只顾着双腿时，我方即可换招成正蹬腿。敌胃脘被正蹬腿击后，会冷汗直冒。用正蹬腿攻击对方膝关节，这是受“射人先射马，擒贼先擒王”的启发。武技中有两种攻击形式，致命之法当“擒王”——攻击头部，制服之法当“射马”——折其双腿，习者当自悟之。