【摘 要】
：
分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选
【机 构】
：
重庆大学机械传动国家重点实验室,中国工程物理研究院激光聚变研究中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金资助项目（10976034）
论文部分内容阅读
分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB（Oriented Bounding Box）层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。
其他文献
为满足个人多样化的学习和发展需求，培养社会经济发展需要的高素质应用型人才，齐鲁师范学院继续教育中心（以下简称中心）始终站在促进全省成人高等教育发展的高度，统一思想，提高认识
实际失火是由于剧烈的循环波动产生的,并不像模拟失火(通过切断供油或使火花塞不点火实现)那样完全失火,而是平均指示有效压力(IMEP)很低循环。本文从IMEP变化角度进行失火诊
利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后，通过演化规则计算最短路径，使机器人成功避开障碍到达终点。实验结果表明机器人能快速搜索
针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进
针对数控装备质量多层次指标评价问题,提出了一种基于模糊物元模型的综合评价方法。该方法利用模糊物元理论分析多个质量特性及其属性特征,并建立了数控装备质量综合评价模型
为了研究周期水压力对岩石的变形特性,利用MTS815岩石力学多功能试验机,对砂岩试样进行了不同轴向应力（峰值强度σmax的60%、70%和80%）条件下孔隙水压力循环试验,还运用Matlab
为了研究高速电主轴动态数学模型中耦合回路对高速电主轴负载特性的影响,根据控制理论的不变性原理,在高速电主轴给定电流和反馈电流的偏差处引入外部解耦支路来消除耦合电压
本文从西方媒体歪曲报道西藏打砸烧抢事件切入，阐述西方媒体挑战我国国家主权的表现，进而分析西方媒体构成对我国主权挑战的原因，并从健全新闻发言人制度，加强传媒技术科研与开发
数值分析了微重力环境下圆形载流线圈绕X轴倾斜时多孔介质方腔内空气热磁对流。方腔左侧垂直壁面等温加热、右侧垂直壁面等温冷却,其它壁面绝热。控制方程基本变量采用控制容
【摘要】本文研究了以连续单位分数的和或其极限逼近非负实数的方法，并用初等数学的方法分析了这些和之间的大小关系. 【关键词】单位分数;实数表示;逼近 1.引 言 早在几千年前，古埃及人就开始用单位分数的和来表示各种各样的数.容易证明，所有正数都可以表示成互不相等的单位分数的和：有理数可以表示成有限个单位分数的和，而无理数则表示成无限个单位分数的和. 2.1.连续单位分数和 定义1 形式为∑