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《中华医学杂志》2016年第18期发表了杨琨等的文章《浅论基于机器人手术辅助培训系统的“初、中、高”级培训体系》,综合法国洛林大学机器人培训中心和我国机器人培训的现有经验,基于开发成功的机器人辅助培训系统,探讨了新的外科手术机器人培训体系.rn文章指出,随着机器人手术在全球范围内迅猛发展,微创外科逐渐由普通腹腔镜时代过渡到机器人手术时代.