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简述了一种能求得非线性方程组完全解的数值方法－－连续法的基本原理及其发展状况，该方法既能可靠求得机械运动学方程的全部精确解。又有用于求机构优化设计的全部优化解，从而有利于机构运动设计方案的优选，同时对其他各学科中的非线性问题的求解也具有重要参考价值。
机器人机构运动学方程的完全解及其运动设计方案的优选
【摘 要】
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简述了一种能求得非线性方程组完全解的数值方法－－连续法的基本原理及其发展状况，该方法既能可靠求得机械运动学方程的全部精确解。又有用于求机构优化设计的全部优化解，从而有利
【机 构】
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工程兵工程学院工程机械系!南京,中国石化金陵石化公司!南京
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1997年1期
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