黄世龙出生在广西义乌乡。1994年，高中毕业后在家种了几年地的他因生活所迫，来到广东东莞市的一家鞋材厂做了名业务员。黄世龙能说会道，又有吃苦耐劳的精神。为了给厂里拉到业务，他曾徒步行走三十多公里，沿途走访了五十多家鞋厂，为厂里拉来了两单价值60万元的业务。老板不但给了他一笔数目可观的奖金，而且把他的底薪提高到了3000元。
　　1998年，黄世龙所在的工厂因为经营不善而倒闭了。手头有了一点积蓄的他，不想再替人打工，恰好以前的一个老客户愿意跟他合伙创业。这个老客户在中山市有一家鞋厂，专门生产皮鞋，规模不是很大，便极力劝说他与之合伙开一家皮鞋厂。踌躇满志的黄世龙没有考虑太多，就把10多万元积蓄全部投了进去。
　　皮鞋厂刚开张的时候，效益并不好。黄世龙经过仔细琢磨，发现是产品的质量不过关，于是力排众议，花高薪请来一批技术人员，而他自己则发挥擅跑业务的长处。在他的努力下，半年后工厂终于走出了困境，扭亏为盈。此时他的爱情也瓜熟蒂落，于当年12月举行了婚礼。
　　然而天有不测风云。1999年6月，工厂刚有了起色，合伙人看到工厂有“钱途”，想把黄世龙赶出去。黄世龙据理力争，甚至闹到法院，但由于当初合伙时，他们没签任何协议，也没另外办工商执照，结果黄世龙输了那场官司，不仅没拿到一分钱补偿，连投资进去的10多万元也打了水漂。无奈的他只好带着怀有身孕的妻子回到了东莞。
　　为了维持一家人的生计，黄世龙在工业区门口卖过夜宵，摆过水果摊，最困难的时候甚至收过废品。1999年12月，黄世龙在东莞的一家建筑工地上打起了短工，一天才赚15元钱，吃的是粗茶淡饭，住的是简易工棚。在进这个建筑工地的第三天晚上，他想痛痛快快地洗一个澡，可他身无分文，穷得连香皂也买不起，只好找一个工友借。正当黄世龙用水将身子淋了个透湿，准备往身上擦香皂的时候，那被水打湿的香皂却像泥鳅一样，从他的手中溜了出去，他慌忙去接，没接住，香皂“扑通”一声掉进了便池里！
　　得知香皂丢了后，那位工友很生气，说：“你怎么搞的？看来你真是个倒霉鬼，谁跟你在一起都要跟着走霉运，以后离我远一点！”
　　黄世龙被骂得哑口无言，那一晚，他失眠了。在那半个月里，黄世龙居然一连丢了好几块香皂！而且都是洗澡的时候，一滑，就滑没了！
　　有一天，黄世龙在听说一个工友也丢了好几块香皂后，突发奇想：洗澡时香皂掉进水里肯定是很多人都遇到过的事，要是能有一种不滑的香皂该有多好啊！这样的产品肯定有市场，至少，打工的人会买。
　　于是，发了工资后，黄世龙当即跑到商店，一下子买回了十几块香皂，堆在工棚里。
　　黄世龙先是想通过配方来改变香皂的性质。于是，他利用休息时间去图书馆查阅了大量的资料，弄清了制造香皂需要哪些化工原料，然后把买来的香皂一块块碾碎，再加上一些新的原料重新组合，但每次都失败了。后来他想到了向专家请教，并专程去拜访过工地附近的一所大学，但不幸的是，他连化学老师的面都没见着，就被学校的保安堵在门外。原来，保安看他穿的破破烂烂，还声称要搞什么研究，认为他不是傻子也是疯子，所以坚决不让他进去。
　　这次碰壁之后，黄世龙几乎就要放弃了。一天，他与两个工友在粉刷一个房间时，忽然看到一只苍蝇在玻璃窗前徘徊，可每次都被硬硬的玻璃弹了回来。一个工友随口说道：“这东西就是傻，窗户的旁边就是打开着的门，它怎么就没想到回过头来从门口出去呢？”说者无心，听者有意。黄世龙的心里突然亮堂了许多。是啊，如果化学老师能够解决这个问题，那世上早就有不滑的香皂了，为什么一定要去找他们呢？再说，要使香皂不滑，一定还会有其它办法。自己的文化程度不高，要想通过改变香皂的配方来达到目的，成功的可能性微乎其微，有没有更简单的办法呢？
　　黄世龙首先想到的办法，就是给香皂穿一件“衣裳”，在香皂的外面包一层布。这样当然能防滑，可是试用之后又出现了新的问题，由于他用的是一种普通的纱布，透气性能不好，用了几天后，里面的香皂都泡软了。接着，他又用了一种像鱼网一样的尼龙布。这样虽然透气，但布料太硬了，容易擦伤皮肤。试用了几次之后，又被否决了。
　　一天，工地上放假。黄世龙坐车直奔虎门，一头扎进了那花花绿绿的布料世界里。然而，那里的布料成千上万种，要想从里面挑出一种合适的，无异于沙里淘金。黄世龙一个摊位一个摊位地搜索过去，一种布料一种布料地比较和鉴别，最后一共选中了32种布料。他每一种都买了一尺回来，把身上的钱都快花光了。
　　买回来的布料要经过严格的筛选，而筛选一种布料的试验过程就要反复试用几十次甚至上百次，这个筛选的过程对于黄世龙来说，简直有点残酷。他把每种布料都缝成一个香皂般大小的套子，每个套子里都塞进一块香皂，然后反复试洗。出于试验的需要，他每天都要把所有试验的肥皂洗五六次甚至十几次。那时正是冬天，工地上条件简陋，没有热水供应，他只能用凉水。为了不致于因占用洗手间的时间太多而影响工友们的正常生活，他常常要等夜深人静的时候跑到公园的水龙头底下冲洗。虽说东莞的冬天不是很冷，但那冰凉的水浇在身上，也足以令他起一层鸡皮疙瘩。为此，他感冒了好几次。
　　黄世龙就是这样摸着石头过河，用最原始的方法做着自己的试验。在长达一年的时间里，他用过的香皂近两百块，选用的布料不计其数，最后终于成功地发明了一种防滑的香皂“衣裳”。他给香皂包裹的布料由原先的一层增加到三层，外面的是柔和的棉，最里面的是粗糙的纱。当香皂被水浸湿后，外面的棉布与皮肤摩擦时，里面的纱也跟着与香皂发生磨擦和碰撞，继而产生泡沫，经过滤后排向外面。中间那层布料主要担负吸水排水的任务，当香皂浸湿之后，水分能及时渗透到里层，使香皂产生泡沫，在用过之后，这层布料又能及时把水分排出去，使里面的香皂迅速变干，不至于霉变。外面的棉布既柔软又有摩擦力，有很好的防滑作用，而且在皮肤上轻轻涂抹时，会产生一种酥麻的感觉，有按摩的效果。
　　黄世龙把这种穿着布外衣的香皂给工友们试用，工友们纷纷反映，这玩意儿真是好，既好用又不滑！
　　防滑香皂套发明出来后黄世龙没有对外界声张，而是制定了新的目标：发明一种能够漂浮在水上的香皂。在长期的观察中，他发现：香皂的缺点除了滑，还有在水中下沉。一不小心，它就掉进水盆里、浴缸里去了，你得摸上半天才能把它捞起来。如果能有一种既防滑又能够漂浮在水面上的香皂，那使用起来该有多方便啊！这样的香皂肯定不愁卖！
　　在尝试了很多种材料后，一次偶然的机会，他发现有一种工业用的EVA原料，这东西有点像海绵，浮力极大，但又不像海绵那样吸水，而且非常柔软，手感好，是非常理想的原料。黄世龙在防滑香皂的背面贴上一层EVA，奇迹出现了：不管你怎么用力扔，香皂掉进水里后都不下沉！
　　2001年4月，在历时一年多，饱尝各种艰辛之后，黄世龙的防滑、不沉水的特殊香皂套终于诞生了！
　　黄世龙没有被暂时的成功冲昏头脑，他知道，要想把自己的发明转化为财富，还有一段很长的路要走。2001年5月，他直奔东莞市专利局办理专利手续。负责受理的专家一看他的产品就啧啧称奇，夸他有头脑。在仔细调查得知国内甚至国际上都没出现过同类产品后，东莞市专利局为这种神奇的香皂套发了专利证书。消息传开，深圳一家日用品公司的老板闻讯前来，表示愿意出15万元买下这项专利的使用权，但黄世龙婉言拒绝了。他对那位老板说：“专利我不卖，要合作生产可以考虑。”
　　几经洽谈，黄世龙最终与一位朋友达成了协议，由朋友出资金，他出技术，两人联合办厂，各控股50％。他与合伙人签了详细的合同，还进行了公证。
　　2001年8月，黄世龙与合伙人合办的日用品生产厂在东莞市正式成立。黄世龙的合伙人任董事长，黄世龙任总经理。为了获得更大的利润，该厂一边生产传统香皂，一边生产防滑防沉香皂套。就这样，防滑防沉香皂横空出世了！虽然只有小小的三间厂房，只有二十几个工人，黄世龙既是老板又是业务员，忙得分身乏术，但他不觉得累。因为，他比任何人都清楚，这种神奇的香皂将改变他的人生。
　　如今，该厂已搬至一栋四层高的大厂房里，工人也由当初的二十几人发展到近三百人，去年纯利润达两百多万元。已经成为百万富翁的黄世龙，并没有满足于现状，而是雄心勃勃地聘请了一批技术人员，正在对现有的香皂配方进行改进，打算提高产品的竞争力，进军高档市场。